STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御 (トライアルシリーズ)

EVカー/ドローン/小型ロボ/パワー・アシスト装置 トライアルシリーズ 大黒 昭宜 CQ出版エスティーマイコンデハジメルブラシレスモータセイギョ オオグロアキヨシ 発行年月：2020年08月25日 予約締切日：2020年07月22日 ページ数：160p サイズ：単行本 ISBN：9784789848015 大黒昭宜（オオグロアキヨシ） 1980年より4ビット・マイクロコンピュータの設計に携わる。以降8，16ビット・マイクロコンピュータの設計（主にディジタル回路設計）に携わる。1993年からVHSビデオ・デッキのコスト・ダウン計画に参画、マイクロコンピュータとアナログ回路（映像アンプ、各種モータ制御アンプ）のデジアナ混載1チップLSI開発を担当し、部品点数を従来の10分の1にした。この成果によって当時のVHSビデオ・デッキの相場15〜25万円を3〜10万円とした。開発したデジアナ混載1チップLSIはサード・パーティにも使われ、ほぼ全メーカが参戦した。1997年よりDCブラシレス・モータのベクトル制御専用16ビットDSPの開発に携わる。命令セット（ISA）。1クロック演算回路（ALU、高速乗算器、高速バレル・シフタ）をゼロから開発する。2003年より動作合成ツールを利用して固有値分解ハードウェア・システムの開発に従事する。固有値分解をソフトウェアよりも大幅に高速処理するためにFPGAで開発する。固有値分解は機械学習主成分分析の心臓部であり、この開発したハードウェアでSVM（サポート・ベクトル・マシン）を実現した。その後、音声分離、物体認識、人物検知の研究に従事する。2012年より電動アシスト自転車のDCブラシレス・モータ制御開発に参画、ペダル踏み力トルク・センサ開発およびベクトル制御に携わる。2018年より電動車いすの1CPUでの2モータ同時ベクトル制御を手がける（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1部　モータ＆モータ駆動の基礎知識（モータの種類／DCブラシレス・モータを勧める理由　ほか）／第2部　実験準備（モータ制御体験キットのハードウェア／ソフトウェア開発環境mbed　ほか）／第3部　ステップ1…矩形波駆動（1番基本のセンサ付き制御／センサレス制御　ほか）／第4部　ステップ2…正弦波駆動（算術三角関数による駆動／z変換による駆動）／第5部　ステップ3…ベクトル制御（高効率駆動のメカニズム／効率がより高くなる「空間ベクトル駆動」　ほか） 本 科学・技術 工学 電気工学

著:大黒昭宜
出版社:CQ出版
発売日:2020年09月
シリーズ名等:トライアルシリーズ
キーワード:えすていーまいこんではじめるぶらしれすもーたせいぎ エステイーマイコンデハジメルブラシレスモータセイギ おおぐろ あきよし オオグロ アキヨシ

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著：大黒昭宜
出版社：ＣＱ出版
発行年月：2020年09月
シリーズ名等：トライアルシリーズ
キーワード：えすていーまいこんではじめるぶらしれすもーたせいぎ エステイーマイコンデハジメルブラシレスモータセイギ おおぐろ あきよし オオグロ アキヨシ

発売日:2020年08月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:Cq出版 / 発売国:日本 / ISBN:9784789848015 / アーティストキーワード:大黒昭宜

内容詳細:目次:第１部　モータ＆モータ駆動の基礎知識（モータの種類/ ＤＣブラシレス・モータを勧める理由　ほか）/ 第２部　実験準備（モータ制御体験キットのハードウェア/ ソフトウェア開発環境ｍｂｅｄ　ほか）/ 第３部　ステップ１…矩形波駆動（１番基本のセンサ付き制御/ センサレス制御　ほか）/ 第４部　ステップ２…正弦波駆動（算術三角関数による駆動/ ｚ変換による駆動）/ 第５部　ステップ３…ベクトル制御（高効率駆動のメカニズム/ 効率がより高くなる「空間ベクトル駆動」　ほか）