はじめての現代制御理論 / 佐藤和也 / 下本陽一 / 熊澤典良

著：佐藤和也　著：下本陽一　著：熊澤典良
出版社：講談社
発行年月：2012年09月
キーワード：はじめてのげんだいせいぎよりろん ハジメテノゲンダイセイギヨリロン さとう かずや しももと よう サトウ カズヤ シモモト ヨウ

著:佐藤和也　著:下本陽一　著:熊澤典良
出版社:講談社
発売日:2012年09月
キーワード:はじめてのげんだいせいぎよりろん ハジメテノゲンダイセイギヨリロン さとう かずや しももと よう サトウ カズヤ シモモト ヨウ

発売日:2012年09月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:講談社 / 発売国:日本 / ISBN:9784061565081 / アーティストキーワード:佐藤和也

内容詳細:目次:現代制御とは―状態空間表現の基礎/ 状態空間表現/ 行列とベクトルの基本事項/ 状態空間表現と伝達関数表現の関係/ 状態変数線図と状態変数変換/ 状態方程式の自由応答/ システムの応答―状態方程式の解/ システムの応答と安定性/ 状態フィードバックと極配置/ システムの可制御性と可観測性/ ウブザーバの設計/ 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計/ サーボ系の設計/ 最適制御