Interface(2019年8月号) 月刊誌／CQ出版 afb

CQ出版販売会社/発売会社：CQ出版発売年月日：2019/06/25JAN：4910016190892［特集］●AIが革命的なホントの理由　AIモダン計測制御の研究［エッジGPU　Jetson］◇イントロダクション　AIが革命的なホントの理由◇ウデの見せどころ！今までなかった新世界創造！第1章　エッジAIコンピュータで広がるモダン計測制御の世界◇カメラ・センシング新時代　第2章　AIモダン計測制御ロボの実験構成◇1万円Jetson　Nano用学習済みモデル作成の準備　第3章　手のひらエッジGPU用のAI開発環境◇メカニズム＆求められることをつかんでおく　第4章　モダンAI姿勢推定を実現するには◇ピクセル単位分類のためのラベル付け　第5章　Myロボット・アーム学習データを作る◇まずはベースを作る　第6章　姿勢推定のためのAIモデルの作成＆学習◇モダンAI計測制御のキモ　第7章　1万円GPUボードJetson　Nanoに組み込んで動かす◇エッジでの精度＆速度の両立チューニング　第8章　リアルタイム30fps！AI計測制御に挑戦◇制御は自動がうれしい　第9章　Jetson　Nanoでロボット・アームのリアルタイム姿勢推定に挑戦◇1万円から20万円まで実力を比べてみた　第10章　エッジGPUコンピュータJetson三兄弟ベンチマーク／［特設］◆1万円エッジ・コンピュータJetson　Nano＆TPU◎ラズパイの2〜3倍性能の小型エッジ　第1章　1万円GPUコンピュータJetson　Nano実力テスト◎Appendix1　グーグルの1万円AIボードEdge　TPUの世界／［特別企画］◆地図＆GPS実験室◎秋葉で買えるみちびき対応GPS　モジュールの実力◎有名地図ソフトGoogle　Maps　Platform実験室／…ほか