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ーロボットの自己位置推定と地図構築の技術ー 友納 正裕 オーム社スラムニュウモンカイテイニハン トモノウ マサヒロ 発行年月：2024年07月26日 予約締切日：2024年06月13日 ページ数：296p サイズ：単行本 ISBN：9784274232190 友納正裕（トモノウマサヒロ） 東京大学大学院修士課程修了後、日本電気株式会社（NEC）に勤務。その後、筑波大学大学院博士課程を修了し、科学技術振興機構さきがけ研究者、東洋大学准教授。現在、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章 はじめに／第2章 SLAMの基礎／第3章 SLAMの入出力／第4章 SLAMシステムの具体化／第5章 本書のプログラム／第6章 オドメトリによる地図構築／第7章 スキャンマッチング／第8章 スキャンマッチングの改良／第9章 センサ融合による退化への対処／第10章 ループ閉じ込み／第11章 SLAMの高速化とロバスト化／第12章 3DーSLAMの基礎／第13章 SLAMの数学的基礎 本 旅行・留学・アウトドア 地図 科学・技術 工学 電気工学
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