PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御 （KS理工学専門書）

KS理工学専門書 深津 卓弥 菱沼 徹 講談社パイソントカサディデマナブモデルヨソクセイギョ フカツ タクヤ ヒシヌマ トオル 発行年月：2024年06月20日 予約締切日：2024年06月19日 ページ数：288p サイズ：単行本 ISBN：9784065356111 深津卓弥（フカツタクヤ） 2016年京都大学大学院理学研究科物理学・宇宙物理学専攻修士課程修了。現在、株式会社Proxima　Technology代表取締役、兼リサーチャー／エンジニア 菱沼徹（ヒシヌマトオル） 2015年京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻修士課程修了。現在、株式会社Proxima　Technologyリサーチャー／エンジニア 荒牧大輔（アラマキダイスケ） 2019年大阪大学理学部数学科卒業。現在、株式会社Proxima　Technologyリサーチャー／エンジニア（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　制御とは／第2章　モデル予測制御（MPC）とは／第3章　CasADi入門／第4章　離散時間のモデル予測制御／第5章　連続時間のモデル予測制御／第6章　モデル予測制御の実装に向けて／第7章　CasADiにおける最適化ソルバーの比較／第8章　状態推定問題と移動ホライズン推定／第9章　より発展的な話題と将来の展望／付録A　最適化・数値計算の補足／付録B　CasADi中級 未来を変える制御技術。今日から実践だっ！！！！！モデル予測制御の基礎から実装までを、一冊でマスターできる。オープンソースソフトウェアCasADiの使い方がしっかり身につく。ソースコードをサポートサイトで提供しているので、すぐに実践できる。 本 科学・技術 工学 電気工学