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著者正木良三(著)出版社科学情報出版発売日2018年12月ISBN9784904774724ページ数292Pキーワードじりつそうこうろぼつとのせいぎよぎじゆつもーた ジリツソウコウロボツトノセイギヨギジユツモータ まさき りようそう マサキ リヨウソウ9784904774724目次1 はじめに/2 走行ロボットの分類/3 DCモータ及びそのモータ制御/4 制御理論の概説/5 走行ロボット制御技術の基本/6 SLAM技術の概要/7 SLAM技術を用いた自律走行ロボット制御システムの構築/8 まとめ
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