ロボット工学の基礎(第3版) [ 川崎 晴久 ]

川崎 晴久 森北出版ロボットコウガクノキソダイサンハン カワサキ ハルヒサ 発行年月：2020年10月23日 予約締切日：2020年09月02日 ページ数：192p サイズ：単行本 ISBN：9784627913837 川崎晴久（カワサキハルヒサ） 1972年3月名古屋大学工学部航空工学科卒業。1974年3月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。1974年4月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。1988年2月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。1990年4月金沢工業大学教授。1994年8月岐阜大学工学部教授。2015年4月岐阜大学工学部特任教授・名誉教授（工学博士）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　ロボットの歴史と基本概念／第2章　ロボットの感覚／第3章　ロボットのアクチュエータ／第4章　ロボットアームの機構と運動学／第5章　ロボットアームの動力学／第6章　誤差解析とパラメータ同定／第7章　ロボットの位置／軌道制御／第8章　ロボットの力制御／付録 本 科学・技術 工学 電気工学