最適制御の実用設計法 ILQ法による制御系設計と応用事例

ILQ法による制御系設計と応用事例 藤井隆雄 辻野太郎 森北出版BKSCPN_【高額商品】最適制御 制御工学 サイテキ セイギョ ノ ジツヨウ セッケイホウ フジイ,タカオ ツジノ,タロウ 発行年月：2015年04月 ページ数：216p サイズ：単行本 ISBN：9784627614413 藤井隆雄（フジイタカオ） 1967年大阪大学基礎工学部制御工学科卒業。1969年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了（博士後期課程中途退学）。大阪大学助手。1988年大阪大学工学部助教授。1990年九州工業大学情報工学部教授。1995年大阪大学大学院基礎工学研究科教授。2006年福井工業大学工学部教授を経て、大阪大学名誉教授。工学博士 辻野太郎（ツジノタロウ） 1988年大阪大学工学部機械工学科卒業。1990年大阪大学大学院工学研究科産業機械工学専攻博士前期課程修了。九州工業大学情報工学部助手。1997年大阪大学基礎工学研究科助手。1999年博士（工学）（大阪大学）。福岡工業大学工学部助教授。2007同准教授（職名変更）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　はじめに（最適制御理論の歴史／最適制御の応用と実用上の問題点　ほか）／第2章　状態空間法の基礎（状態空間モデル／基本概念　ほか）／第3章　最適制御系の設計問題（最適レギュレータの設計理論／最適レギュレータの性質　ほか）／第4章　逆問題を応用した最適制御系設計（ILQ設計法／積分型ILQサーボ系設計法　ほか）／第5章　ILQ設計法の実システムへの応用（エンジン試験装置／赤外分光光度計　ほか） 多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も8件掲載。簡易CADプログラムも用意。 本 科学・技術 工学 電気工学 科学・技術 工学 機械工学