よくわかる機械の制振設計-防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法-

制振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法 三好　孝典 日刊工業新聞社ヨクワカルキカイノセイシンセッケイ ミヨシタカノリ 発行年月：2018年02月23日 予約締切日：2018年01月31日 ページ数：192p サイズ：単行本 ISBN：9784526077999 三好孝典（ミヨシタカノリ） 1963年兵庫県生まれ。1989年、大阪大学工学部電気工学科卒。ローランド・ディー・ジー（株）に入社。在職中の2000年に豊橋技術科学大学電子・情報工学専攻博士後期課程修了。2002年より豊橋技術科学大学生産システム工学系講師として赴任する。2005年、ミュンヘン工科大学客員研究員（1年間）、2007年に同系准教授。2017年ベンチャー企業（株）IMI設立、取締役兼任。専門は制御工学／ロボット工学、IEEE。日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会会員（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　振動のメカニズムを知ろう（振動の何が悪いのか／振動と振動制御の分類　ほか）／第2章　振動制御の常識・非常識（S字カーブは本当に振動を抑制するか？／バネは本当に振動を励起するか？　ほか）／第3章　プリシェイピング法による振動抑制（プリシェイピング法の原理ー共振を抑える制御法／プリシェイピング法の定式化　ほか）／第4章　デジタルシステムにおけるフィードフォワード制御（非線形最適化手法／時間多項式によるフィードフォワード制御　ほか）／第5章　実プラントへの適用事例（スタッカークレーンへの適用例／マテリアルハンドリング装置への適用例） 本 科学・技術 工学 機械工学

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著：三好孝典
出版社：日刊工業新聞社
発行年月：2018年02月
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