カルマンフィルタの基礎

足立修一 丸田一郎 東京電機大学出版局カルマンフィルタノキソ アダチシュウイチ マルタイチロウ 発行年月：2012年10月 ページ数：240p サイズ：単行本 ISBN：9784501328900 足立修一（アダチシュウイチ） 学歴、慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士（1986年）。職歴、（株）東芝総合研究所（1986〜1990年）。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授（1990年）、教授（2002年）。航空宇宙技術研究所客員研究官（1993〜1996年）。ケンブリッジ大学工学部客員研究員（2003〜2004年）。現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授（2006年） 丸田一郎（マルタイチロウ） 学歴、京都大学大学院情報学研究科博士課程修了、博士（情報学）（2011年）。職歴、日本学術振興会特別研究員PD（於慶應義塾大学、2011年）。現在、京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定助教（2012年）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　はじめに／第2章　時系列のモデリング／第3章　システムのモデリング／第4章　最小二乗推定法／第5章　ベイズ統計／第6章　線形カルマンフィルタ／第7章　非線形カルマンフィルタ／第8章　カルマンフィルタの応用例／付録A　MATLABプログラム 本 科学・技術 工学 電気工学