ロボットと解析力学 (ロボティクスシリーズ 10)

ロボティクスシリーズ 有本卓 田原健二 コロナ社ロボット ト カイセキ リキガク アリモト,スグル タハラ,ケンジ 発行年月：2018年01月 予約締切日：2017年12月15日 ページ数：193p サイズ：全集・双書 ISBN：9784339045215 有本卓（アリモトスグル） 1959年京都大学理学部数学科卒業、沖電気工業株式会社勤務。1967年工学博士（東京大学）。東京大学講師。1968年大阪大学助教授。1973年大阪大学教授。1988年東京大学教授。1990年大阪大学名誉教授。1997年立命館大学教授。2000年紫綬褒章。2007年〜11年立命館大学客員教授 田原健二（タハラケンジ） 1998年立命館大学理工学部機械工学科卒業。2000年立命館大学大学院理工学研究科修士課程修了（情報システム学専攻）。2003年立命館大学大学院理工学研究科博士課程修了（総合理工学専攻）。博士（工学）。理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究員。2007年九州大学大学院システム情報科学研究院特任准教授。2011年九州大学大学院工学研究院機械工学部門准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 1　ニュートンの法則／2　質点系の運動／3　剛体系の運動／4　エネルギーと仕事量／5　一般化座標と仮想仕事の原理／6　ラグランジュの運動方程式／7　多関節構造体の運動方程式／8　ハミルトンの正準方程式／9　ロボット制御の基礎ー解析力学とリーマン幾何学から／付録 本 科学・技術 物理学