ロボット機構学 (ロボティクスシリーズ)

ロボティクスシリーズ 永井清 土橋宏規 コロナ社ロボット キコウガク ナガイ,キヨシ ドバシ,ヒロキ 発行年月：2015年09月 ページ数：128p サイズ：全集・双書 ISBN：9784339045192 永井清（ナガイキヨシ） 1983年京都大学工学部精密工学科卒業。1986年京都大学大学院修士課程修了（精密工学専攻）。1987年京都大学大学院博士課程中退（精密工学専攻）。立命館大学理工学部助手。1995年博士（工学）（京都大学）。立命館大学理工学部助教授。1995年〜96年米国スタンフォード大学客員研究員。2004年〜05年英国レディング大学客員研究員。2007年立命館大学理工学部教授 土橋宏規（ドバシヒロキ） 2007年京都大学工学部物理工学科卒業。2009年京都大学大学院修士課程修了（機械理工学専攻）。2012年京都大学大学院博士課程修了（機械理工学専攻）。京都大学博士（工学）。関西学院大学理工学部契約助手。2013年立命館大学理工学部助教（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 1　ロボット・マニピュレータの機構学／2　手先位置の表現と座標変換／3　運動学における位置の関係式／4　運動学における速度の関係式／5　静力学／6　動力学／7　パラレル・メカニズム／8　冗長マニピュレータ／9　運動制御における機構学の利用 本 科学・技術 工学 電気工学

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