ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

モデリングから制御まで 野波 健蔵 コロナ社ドローンコウガクニュウモン ノナミ ケンゾウ 発行年月：2020年08月26日 予約締切日：2020年07月08日 ページ数：318p サイズ：単行本 ISBN：9784339032307 野波健蔵（ノナミケンゾウ） 1979年東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了（機械工学専攻）、工学博士。1985年〜86年米航空宇宙局（NASA）研究員。1988年NASAシニア研究員。1988年千葉大学助教授。1994年千葉大学教授。2008年千葉大学理事・副学長（研究担当）。2008年千葉大学産学連携知的財産機構長。2012年ミニサーベイヤーコンソーシアム会長。2013年大学発ベンチャー株式会社自律制御システム研究所代表取締役社長。2014年千葉大学特別教授、千葉大学名誉教授。2017年一般社団法人日本ドローンコンソーシアム会長。2018年株式会社自律制御システム研究所取締役会長。2019年一般社団法人先端ロボティクス財団理事長（兼任）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 1　クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式（クォータニオンの基礎／クォータニオンのアルゴリズムまとめ　ほか）／2　回転翼型小型無人航空機のモデリング（オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出／ニュートン・オイラーの運動方程式による導出　ほか）／3　状態空間モデルを用いた線形制御系設計法（非線形モデルの状態空間表現／線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計　ほか）／4　スライディングモード制御による非線形制御系設計法（スライディングモード制御理論の基礎／スライディングモード制御系設計の基礎　ほか）／5　自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来（小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御／シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御　ほか） 本 科学・技術 工学 機械工学 科学・技術 工学 宇宙工学

著:野波健蔵
出版社:コロナ社
発売日:2020年09月
キーワード:ドローン工学入門モデリングから制御まで野波健蔵 どろーんこうがくにゆうもんもでりんぐからせいぎよま ドローンコウガクニユウモンモデリングカラセイギヨマ のなみ けんぞう ノナミ ケンゾウ

本書はドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し、第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。<br>野波　健蔵　著
コロナ社
2020年09月
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ノナミ　ケンゾウ
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