ロボティクス―機構・力学・制御

機構・力学・制御 ジョン・J．クレーグ 三浦宏文 共立出版BKSCPN_【高額商品】 ロボティクス クレーグ,ジョン・J. ミウラ,ヒロフミ 発行年月：1991年01月 ページ数：377p サイズ：単行本 ISBN：9784320080584 空間の記述と変換／マニピュレータの運動学／マニピュレータの逆運動学／ヤコビアンー速度と静的力／マニピュレータの動力学／軌道生成／マニピュレータの機構設計／マニピュレータの線形制御／マニピュレータの非線形制御／マニピュレータの力制御／ロボット・プログラミング言語とシステム／オフライン・プログラミング・システム 本 科学・技術 工学 電気工学