ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

近藤 豊 技術評論社ロスツーデハジメヨウ ジセダイロボットプログラミング コンドウユタカ 発行年月：2019年08月13日 予約締切日：2019年06月25日 ページ数：264p サイズ：単行本 ISBN：9784297107420 近藤豊（コンドウユタカ） 株式会社Preferred　Networksエンジニア。仕事の合間にROS　Japan　Users　Group主宰とROSCon　JP運営委員をこなす自称ROSエヴァンジェリスト。趣味で始めたROSプログラミングが高じて、仕事でもROSを使ったロボットプログラミングに携わる。2013年、奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程を修了、博士（工学）。同年、株式会社カワダロボティクスに入社し、後年は開発部主任として製品化プロジェクトの一部をリード。2018年より現職。1985年生まれ。大阪府大阪市出身（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　ROS1ツアー／第2章　ROS2の開発環境セットアップ／第3章　ROS2の基本機能／第4章　ROS2の応用機能／第5章　ROS2に対応したツール／パッケージ／第6章　Roomba用ROS1ドライバのROS2移行／第7章　Pythonクライアントライブラリrclpy／付録 さようなら車輪の再発明、こんにちはROS2。 本 科学・技術 工学 電気工学