ロボットメカニクス 機構学・機械力学の基礎 [ 松元明弘

機構学・機械力学の基礎 松元明弘 横田和隆 オーム社ロボットメカニクス マツモトアキヒロ ヨコタ　カズタカ 発行年月：2018年12月21日 予約締切日：2018年12月04日 ページ数：232p サイズ：単行本 ISBN：9784274507175 松元明弘（マツモトアキヒロ） 1958年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、産業用ロボットを用いたシステムインテグレーションなどの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞 横田和隆（ヨコタカズタカ） 1962年、東京都生まれ。英国インペリアル・カレッジ博士課程修了後、宇都宮大学工学部助手。現在、宇都宮大学大学院工学研究科教授。Ph．D．。主に自律移動ロボット、不整地移動機構などの研究に取り組む。この間、宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センターセンター長も務め、ものづくり教育、創造性教育、産学連携教育にも従事。ファナックFAロボット財団論文賞、日本工学教育協会業績賞などを受賞（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 1章　ロボットメカニクスとは／2章　車輪型移動ロボットの構造と機構／3章　腕型ロボットの構造と機構／4章　脚型ロボットの構造と機構／5章　モータの特徴とその使い方／6章　ロボットの機械要素／7章　機構解析のための数学的基礎／8章　メカニズムの機構解析／9章　位置決め機構の構築 本 科学・技術 工学 電気工学

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