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SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術 [
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ロボットの自己位置推定と地図構築の技術 友納 正裕 株式会社オーム社スラムニュウモン トモノウ マサヒロ 発行年月:2018年03月03日 予約締切日:2017年11月28日 ページ数:226p サイズ:単行本 ISBN:9784274221668 友納正裕(トモノウマサヒロ) 東京大学大学院修士課程修了後、日本電気株式会社(NEC)に勤務。その後、筑波大学大学院博士課程を修了し、科学技術振興機構さきがけ研究者、東洋大学准教授。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 第1章 はじめに/第2章 SLAMの基礎/第3章 SLAMの入出力/第4章 SLAMシステムの具体化/第5章 本書のプログラム/第6章 オドメトリによる地図構築/第7章 スキャンマッチング/第8章 スキャンマッチングの改良/第9章 センサ融合による退化への対処/第10章 ループ閉じ込み/第11章 SLAMの数学的基礎 本 旅行・留学・アウトドア 地図 科学・技術 工学 電気工学
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著:友納正裕
出版社:オーム社
発行年月:2018年03月
キーワード:すらむにゆうもんSLAM/にゆうもんろぼつとのじこ スラムニユウモンSLAM/ニユウモンロボツトノジコ とものう まさひろ トモノウ マサヒロ
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目次第1章 はじめに第2章 SLAMの基礎第3章 SLAMの入出力第4章 SLAMシステムの具体化第5章 本書のプログラム第6章 オドメトリによる地図構築第7章 スキャンマッチング第8章 スキャンマッチングの改良第9章 センサ融合によ
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