SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術 [

ロボットの自己位置推定と地図構築の技術 友納　正裕 株式会社オーム社スラムニュウモン トモノウ マサヒロ 発行年月：2018年03月03日 予約締切日：2017年11月28日 ページ数：226p サイズ：単行本 ISBN：9784274221668 友納正裕（トモノウマサヒロ） 東京大学大学院修士課程修了後、日本電気株式会社（NEC）に勤務。その後、筑波大学大学院博士課程を修了し、科学技術振興機構さきがけ研究者、東洋大学准教授。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　はじめに／第2章　SLAMの基礎／第3章　SLAMの入出力／第4章　SLAMシステムの具体化／第5章　本書のプログラム／第6章　オドメトリによる地図構築／第7章　スキャンマッチング／第8章　スキャンマッチングの改良／第9章　センサ融合による退化への対処／第10章　ループ閉じ込み／第11章　SLAMの数学的基礎 本 旅行・留学・アウトドア 地図 科学・技術 工学 電気工学

著：友納正裕
出版社：オーム社
発行年月：2018年03月
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目次第１章 はじめに第２章 ＳＬＡＭの基礎第３章 ＳＬＡＭの入出力第４章 ＳＬＡＭシステムの具体化第５章 本書のプログラム第６章 オドメトリによる地図構築第７章 スキャンマッチング第８章 スキャンマッチングの改良第９章 センサ融合によ