ヒトとクルマの運動制御 （自動車工学シリーズ　1）

自動車工学シリーズ　1 豊田中央研究所 小野 英一 朝倉書店ヒトトクルマノウンドウセイギョ トヨタチュウオウケンキュウジョ オノ エイイチ 発行年月：2021年12月08日 予約締切日：2021年10月11日 ページ数：280p サイズ：全集・双書 ISBN：9784254235845 小野英一（オノエイイチ） 1963年愛知県生まれ。1987年名古屋大学大学院工学研究科博士前期課程修了。1987年（株）豊田中央研究所入社。現在、（株）豊田中央研究所理事。豊田工業大学連携客員教授。工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　タイヤの力学モデル／第2章　サスペンションの力学モデル／第3章　制駆動系の力学モデル／第4章　クルマの運動モデル／第5章　線形2輪モデルとステアリング制御の基礎／第6章　ドライバ操作のモデリング／第7章　フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化／第8章　タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御／第9章　ヒトの運動感受特性／第10章　これからのモビリティに求められるモデリング 本 科学・技術 工学 機械工学

著者小野英一(著)出版社朝倉書店発売日2021年12月ISBN9784254235845ページ数266Pキーワードひととくるまのうんどうせいぎよじどうしや ヒトトクルマノウンドウセイギヨジドウシヤ おの えいいち オノ エイイチ9784254235845内容紹介自動車工学の基礎知識に加え、自動運転の基盤となる運転操作のモデル化や、車両運動制御の基礎と応用を解説。〔内容〕タイヤの力学モデル／制駆動系の力学モデル／クルマの運動モデル／ドライバ操作のモデリング／ヒトの運動感受性／他※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1章 タイヤの力学モデル/第2章 サスペンションの力学モデル/第3章 制駆動系の力学モデル/第4章 クルマの運動モデル/第5章 線形2輪モデルとステアリング制御の基礎/第6章 ドライバ操作のモデリング/第7章 フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化/第8章 タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御/第9章 ヒトの運動感受特性/第10章 これからのモビリティに求められるモデリング