ヒトとクルマの運動制御／小野英一

著者小野英一(著)出版社朝倉書店発売日2021年12月ISBN9784254235845ページ数266Pキーワードひととくるまのうんどうせいぎよじどうしや ヒトトクルマノウンドウセイギヨジドウシヤ おの えいいち オノ エイイチ9784254235845内容紹介自動車工学の基礎知識に加え、自動運転の基盤となる運転操作のモデル化や、車両運動制御の基礎と応用を解説。〔内容〕タイヤの力学モデル／制駆動系の力学モデル／クルマの運動モデル／ドライバ操作のモデリング／ヒトの運動感受性／他※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1章 タイヤの力学モデル/第2章 サスペンションの力学モデル/第3章 制駆動系の力学モデル/第4章 クルマの運動モデル/第5章 線形2輪モデルとステアリング制御の基礎/第6章 ドライバ操作のモデリング/第7章 フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化/第8章 タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御/第9章 ヒトの運動感受特性/第10章 これからのモビリティに求められるモデリング