ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門　改訂第2版 （KS理工学専門書）

KS理工学専門書 出村 公成 萩原 良信 講談社ロスツートパイソンデツクッテマナブエイアイロボットニュウモン カイテイダイニハン デムラ コウセイ ハギワラ ヨシノブ 発行年月：2025年02月14日 予約締切日：2025年02月13日 ページ数：352p サイズ：単行本 ISBN：9784065386163 出村公成（デムラコウセイ） AIロボットの教育・研究開発に従事。RoboCupで親子ともに育つ。RoboCupには1998年から取り組み、世界大会には14回（準優勝4回）、Japan　Openには25回の出場経験がある。中型リーグを皮切りに主なリーグに参加し、現在はRoboCup＠Homeに最も力を入れている。RoboCupの他、つくばチャレンジに9回、World　Robot　Summitに4回出場 萩原良信（ハギワラヨシノブ） 記号創発ロボティクス、生活支援ロボットの研究開発に従事。RoboCup＠Homeの世界大会とJapan　Openにおいて、20件の入賞の実績がある。2014年よりRoboCup　Japan　Open＠Home　Leagueの実行委員を務める。2018年、2019年には、場所概念モデルを用いた生活支援のデモンストレーションを実施し、計測自動制御学会賞、人工知能学会賞を受賞した 升谷保博（マスタニヤスヒロ） 1986年に大学院でロボットの研究をはじめる。最初の研究テーマは宇宙用のロボットアームの制御。博士学位論文は「浮遊型宇宙ロボットによる物体捕捉のための計測と制御」。その後、移動ロボットの研究をはじめ、研究の一環として、RoboCupにかかわりはじめる。2000年RoboCup国内大会小型ロボットリーグ初参加、大阪大学・明石高専合同チームOMNI（オムニ）。翌年には世界大会にも参加 タン　ジェフリー　トゥ　チュアン（Tan Jeffrey Too Chuan）（タンジェフリートゥチュアン） 研究分野は、サービスロボット、人間とロボットの相互作用、クラウドロボティクス、先進モビリティ。日本学術振興会（JSPS）、中国国家自然科学基金（NSFC）、IEEE、RoboCup連盟から資金提供を受けた20以上の研究プロジェクトの主任研究員であった。ファナックFAロボット財団最優秀論文賞（2011年）、MAZAK財団先進製造システム最優秀論文賞（2011年）、人工知能学会（JSAI）賞（2013、2014年）などを受賞している（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　AIロボットをつくろう！／第2章　はじめてのROS2／第3章　音声認識・合成／第4章　ナビゲーション／第5章　ビジョン／第6章　マニピュレーション／第7章　プランニング／付録A　ローンチファイルの書き方／付録B　アクションの実用的なプログラム例／付録C　ロボットアームの速度の運動学／付録D　座標系と姿勢の表現／付録E　tf：座標系の管理 本 科学・技術 工学 電気工学