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KS理工学専門書 出村 公成 萩原 良信 講談社ロスツートパイソンデツクッテマナブエイアイロボットニュウモン カイテイダイニハン デムラ コウセイ ハギワラ ヨシノブ 発行年月:2025年02月14日 予約締切日:2025年02月13日 ページ数:352p サイズ:単行本 ISBN:9784065386163 出村公成(デムラコウセイ) AIロボットの教育・研究開発に従事。RoboCupで親子ともに育つ。RoboCupには1998年から取り組み、世界大会には14回(準優勝4回)、Japan Openには25回の出場経験がある。中型リーグを皮切りに主なリーグに参加し、現在はRoboCup@Homeに最も力を入れている。RoboCupの他、つくばチャレンジに9回、World Robot Summitに4回出場 萩原良信(ハギワラヨシノブ) 記号創発ロボティクス、生活支援ロボットの研究開発に従事。RoboCup@Homeの世界大会とJapan Openにおいて、20件の入賞の実績がある。2014年よりRoboCup Japan Open@Home Leagueの実行委員を務める。2018年、2019年には、場所概念モデルを用いた生活支援のデモンストレーションを実施し、計測自動制御学会賞、人工知能学会賞を受賞した 升谷保博(マスタニヤスヒロ) 1986年に大学院でロボットの研究をはじめる。最初の研究テーマは宇宙用のロボットアームの制御。博士学位論文は「浮遊型宇宙ロボットによる物体捕捉のための計測と制御」。その後、移動ロボットの研究をはじめ、研究の一環として、RoboCupにかかわりはじめる。2000年RoboCup国内大会小型ロボットリーグ初参加、大阪大学・明石高専合同チームOMNI(オムニ)。翌年には世界大会にも参加 タン ジェフリー トゥ チュアン(Tan Jeffrey Too Chuan)(タンジェフリートゥチュアン) 研究分野は、サービスロボット、人間とロボットの相互作用、クラウドロボティクス、先進モビリティ。日本学術振興会(JSPS)、中国国家自然科学基金(NSFC)、IEEE、RoboCup連盟から資金提供を受けた20以上の研究プロジェクトの主任研究員であった。ファナックFAロボット財団最優秀論文賞(2011年)、MAZAK財団先進製造システム最優秀論文賞(2011年)、人工知能学会(JSAI)賞(2013、2014年)などを受賞している(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 第1章 AIロボットをつくろう!/第2章 はじめてのROS2/第3章 音声認識・合成/第4章 ナビゲーション/第5章 ビジョン/第6章 マニピュレーション/第7章 プランニング/付録A ローンチファイルの書き方/付録B アクションの実用的なプログラム例/付録C ロボットアームの速度の運動学/付録D 座標系と姿勢の表現/付録E tf:座標系の管理 本 科学・技術 工学 電気工学

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