イラストで学ぶロボット工学 / 木野　仁　著

好評書の第２弾！ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本が簡単に理解できる！<br>木野　仁　著
講談社
2017年11月
イラスト　デ　マナブ　ロボツト　コウガク
キノ　ヒトシ
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著：木野仁　監修：谷口忠大
出版社：講談社
発行年月：2017年11月
キーワード：いらすとでまなぶろぼつとこうがく イラストデマナブロボツトコウガク きの ひとし たにぐち ただひ キノ ヒトシ タニグチ タダヒ

発売日:2017年11月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:講談社 / 発売国:日本 / ISBN:9784061538344 / アーティストキーワード:木野仁

内容詳細:あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！目次:マニピュレータを制御しよう/ 基本的な制御（並進系/ 回転系）/ 自由度と座標系/ 順運動学と逆運動学/ ロボット用アクチュエータ/ ロボット用センサ/ 関節座標系の位置制御/ 速度制御/ 力制御と作業座標系ＰＤ制御/ 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕