KONDO ロボット用サーボ KRS-9004HV ICS

本製品はロボット用サーボモータです。組み込みやすいキューブデザインのサーボケースを採用しました。KRSシリーズ最大トルク、衝撃の90kgf.cm越えを達成しました。安心の国内生産です。
最大トルク：90.9kgf・cm　/　最高スピード：0.23s/60°
特徴的なIカット型出力軸で耐久性アップ。従来比1.8倍の強度。
アルミギヤ、アルミケースで十分な耐久性を確保しました。ケーブル脱着式。オプションケーブルと交換することで好きな長さに変更できます。
R/Cサーボで定番のPWM制御の他、近藤科学独自のシリアル通信規格ICSにも対応します。ICS変換基板と組み合わせることで、マイコンボードのUARTからコマンドで制御できます。また、PCと通信するときは、別売のDual USBUアダプターHSをご利用ください。

お得な6個セット ＜スペック＞（11.1V時） 　●最大トルク：90.9kgf・cm 　●最高スピード：0.23s/60° 　●寸法：51.5×32×39.5mm（突起部除く） 　●重量：104g（本体のみ） 　●最大動作角度：270° 　●最大消費電流：6.1A 　●ギヤ種類：特殊アルミギヤ＋ステンレスギヤ 　●ケース材質：アルミ（トップ、ミドル） 　　　　　　　 ガラス入り樹脂（ボトム） 　●ギヤ比：362.88:1 　●電源電圧：HV仕様（9V〜12V） 　●通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式） 　●通信速度：115200/625000/1250000bps 　●初期設定：ID0/BR115200 　●信号レベル：TTL 　●回転モード：可 ※2023年10月20日　センサの軸が樹脂タイプに変更になりました。 ＜対応コントロールボード＞ 　●RCB-4HV 　●KCB-5 　●RCB-3HV ＜インターフェース＞ 　●Dual USBアダプターHS 　●ICS USBアダプターHS ＜中継基板＞ 　●ICS変換基板 ＜付属品＞ 　HV接続ケーブル（400mm）×6本 Made in Japan